На дороги выехал первый беспилотный грузовик от Яндекс: его тестируют на трассе М-4 «Дон»

Компания Яндекс приступила к тестированию своего автономного грузовика. Об этом намерении стало известно достаточно давно. Но сейчас мы получили конкретные реальные шаги. Беспилотная машина впервые уже проехала по трассе М-4 «Дон» на маршруте от Москвы до Тулы.

Роботизированный транспортное средство, созданное с использованием нейросетей и машинного обучения, разработано командой отдела автономного транспорта компании. В перспективе, после накопления достаточного объема данных, грузовик сможет курсировать между городами без участия шофера в кабине.

Автономный грузовик Яндекса построен на основе модели Shacman X6000 из Поднебесной. Благодаря множеству сенсоров, лидаров и позиционирующих датчиков автомобилю удается автоматически определять свое положение, сопоставляя его с детальными картами. Помимо этого, грузовик способен различать дорожную разметку, элементы инфраструктуры, а также знаки и других участников движения.

Для обеспечения безопасности в грузовике продублировали важные системы управления, включая тормоза. Весь процесс контролирует водитель (оператор), который находится на пассажирском сидении. Но может вмешаться в процесс. Также грузовик снабдили системой для автоматической очистки сенсоров и камер, что является важным аспектом.

Основной целью специалистов на данном этапе испытаний является сбор данных для последующего обучения нейросетей, управляющих автономным грузовиком.

Фото: Яндекс

Автор: Евгений Мельченко